Первые вещи, которые были сделаны человеком палеолита, изначально имели практическое назначение. Их составляли предметы повседневного обихода, хотя на сегодняшний день трудно определить назначение многих из них. С ориньякского периода они стали украшаться декором, но именно в мадлене повсеместно распространяется их декорирование. Среди многих орудий, которые сделаны из бивня или кости, выделяются гарпуны, резцы, ножи, скребки и иглы. На себя обращают особое внимание копьеметалки, а также предметы продолговатой формы, сделанные из рога северного оленя, имеющие крючок на одном конце, овальное отверстием на другом и изображающие фигуру животного. В Гаронна (Франция) на стоянке Монтастру найдены замечательны фигурки скачущей лошади.

В верхнем палеолите возникает мобильное искусство доисторического периода. Чаще его предметами становятся скульптуры или гравированные изображения на кости, роге, камне или бивне, где использованы формы первобытного материала, который и подсказывал характер рисунка. Вырезанный из рога северного оленя бизон (в длину 10,3 см), с головой, повернутой назад, был найден в слое мадленской эпохи и хранится сейчас в парижском Музее древностей Сен-Жермен.

Художественное творчество, достигшее таких вершин в палеолитическую эпоху, в периоды мезолита и эпипалеолита уже не получило такого развития. В искусстве результаты европейского эпипалеолита весьма скудны и небогаты. Ограничились они лишь предметами мобильного искусства (Maglemosiense, Aziliense), исключение может составлять только средиземноморская испанская область, где живопись на стенах переживала новый этап эволюции — так называемое левантийское искусство. Живопись севера Африки тоже продолжала оставаться значительным явлением.