Рельеф (от французского слова relief и латинского relevo, что означает поднимаю), оригинальное изображение скульптуры на плоскости. Непрерывная связь с плоскостью, которая является фоном изображения и его физической основой, составляет своеобразную особенность такого рельефа как одного из видов скульптуры. Присущие рельефу, важные выразительные средства, - развёртывают композицию на плоскости, дают возможность для построения в перспективе пространственных планов и создают пространственные иллюзий, таким образом, позволяя в рельефе воспроизводить многофигурные сложные сцены, а также пейзажные и архитектурные мотивы, которые составляют характерные особенности живописного, так называемого многопланового рельефа. Можно включать рельеф в композицию свода, стены, других частей скульптурного или архитектурного произведения, но он может и сам выступать как станковое самостоятельное произведение.

Рельеф по отношению его изображения к плоскости нужного фона подразделяют на выпуклый и углублённый. Рельеф углубленный (рельеф "en creux" - анкрё или койланоглиф, то есть контур вырезанный на плоскости) главным образом свое распространение получил в архитектуре Древнего Египта, а также в античной и древневосточной глиптике. Контррельеф является разновидностью углубленного рельефа и используется при производстве инталий; являясь строго негативным по отношению к рельефу выпуклому, он в виде миниатюрного барельефа рассчитан на пластический отпечаток. Рельеф выпуклый, в свою очередь, подразделяется на барельеф (низкий) - и горельеф (высокий), является более распространённым: он уже был известен в эпоху палеолита, а так же позже в Ассирии, Древнем Египте, Китае, Индии и особенное свое развитие получил в искусстве античности (рельеф на метопах, фронтонах и фризах в древнегреческих храмах, на колоннах и триумфальных арках в Древнем Риме и т. д.), в эпоху Ренессанса и в скульптуре последующих времен.